Пётр Николаенко родился в 1914 году и в 25 лет был призван в Красную Армию. В декабре 1942 года, командуя танковой ротой, в бою на территории Ставропольского края лично уничтожил 3 танка, 1 миномётную батарею, 4 артиллерийских орудия и 2 дзота. Погиб Пётр Иванович в 1943 году в Ростовской области.